Действия приключенческого мультфильма «Арджуна» разворачиваются в древней Индии, когда не было единого правителя, а власть и земли принадлежали множеству королей, ведущих между собой ожесточенные войны. В центре сюжета — братья Пандавы: Юдхиштхир, Арджун, Накул, Бхим и Сахдэв. Братья являются не просто крестьянами, а принадлежат к королевской семье, ведь они являются племянниками короля Хастинапура.
С самого детства братья обучались ведению боя и стрельбе из лука, чтобы быть в состоянии сразиться со своим врагом. Сыновья короля и его племянники жили мирно, но чем старше становились мальчики, тем больше между ними росла конкуренция. На трон может взойти только один из них. Выбор приемника действующим правителем не обсуждается, но он может привести к братской войне…