Действия комедийной мелодрамы «История рыцаря» происходят в средневековой Европе. В те времена самым любимым развлечением публики были рыцарские турниры, в которых побеждал самый сильный и проворный рыцарь с родословной. Еще с раннего детства Уильям Тэтчер увлеченно наблюдал за турнирами и мечтал принять участие когда вырастет. Однако, происходя из простой рабочей семьи он не имел возможности даже попробовать, поэтому еще мальчишкой он устроился оруженосцем к сэру Эктору.
Внезапная гибель сэра Эктора толкает Уильяма на авантюру. Наконец-то он может изменить свою жизнь и исполнить свои мечты. Присвоив доспехи и оружие своего бывшего хозяина, а также подделав историю своей родословной, Уильям отправляется на свой первый турнир, представившись рыцарем Ульрихом фон Лихтенштейном. Участвуя в турнирах, он одерживает одну победу за другой, чем вызывает любовь прекрасной леди Джоселин, а так же ненависть у сильного и хитрого рыцаря графа Адемара.