В сюжете сериала «Короли побега» двое федеральных маршалов — Чарли Дюшамп и Рэй Занкенелли занимаются поиском и поимкой сбежавших заключенных. Однажды им в голову приходит замечательная идея — использовать в своем деле заключенных, ведь никто не справится лучше с такой работой, чем сами преступники. В свою команду они берут троих заключенных: Эрику, Шона и Ллойда, которым обещано сократить срок отбывания наказания за удачные поимки беглецов.
Каждый из преступников обладает определенным талантом. Ллойд занимается психоанализом преступников и с легкостью просчитывает действия беглецов. Шон помогает раскрыть зашифрованные послания беглецов, а Эрика может убить человека не оставляя улик. «Короли побега» взялись за дело, а это означает, что беглецам не спрятаться!