Главная героиня приключенческого мультфильма «Храбрая сердцем» — кельтская принцесса Мерида была рождена в семье короля Шотландии Фергюса и королевы Элинор. Рыжеволосая девочка с самого рождения проявляла свой характер. Несмотря на то, что Мерида является принцессой в душе она никогда не чувствовала себя коронованной особой, ей совершенно не интересны придворные сплетни, она не одевается в шикарные платья и не мечтает о прекрасном принце. Принцесса предпочитает наслаждаться свободой, стрелять из любимого лука, подаренного отцом, а так же скакать на своем коне по лесам и лугам.
Однако, королева Элионор заботится о будущем своей дочери для чего приглашает в замок лордов Макинтоша, МакГаффина и Дингвилла, а так же их троих сыновей, которые будут соревноваться за внимание юной принцессы. Но Мериде не по душе выходить замуж за нелюбимого человека ради власти и могущества. Храбрая сердцем девушка сбегает из дома в лес, где встречается со старой колдуньей. Чтобы изменить взгляды своей матери Мерида прибегает к магии колдуньи, но она и подумать не могла о том какие последствия ждут ее родное королевство…