Мультфильм «Приключения Десперо» переносит зрителя в сказочное королевство Дор, где помимо людей полной жизнью живут крысы и мыши. У них есть свои дома, взрослые работают, дети учатся в школах, они существуют в своем отдельном мире, со своими проблемами и радостями. Однажды, в мышиной семье рождается необычный мышонок, которого называют Десперо. Малыш обладает очень большими ушами, а так же отличается от своих сородичей тем, что не боится ничего и никого вокруг, даже самого страшного врага — кота.
Десперо растет очень любознательным и храбрым, именно эти качества побуждают его переживать самые разные и необычные приключения. Так, маленький, отважный мышонок заводит дружбу с дочерью короля принцессой Горошинкой, а так же знакомится с воспитанным джентльменом крысой по имени Роскуро, с которым предстоит побывать в непростых переделках.