Сюжет приключенческого мультфильма «Волшебный меч: Спасение Камелота» переносит зрителя в раннее средневековье, когда Англией правил легендарный, отважный и мудрый король Артур. Однажды, из самого Камелота хитрым грифоном был похищен меч короля Эскалибур, но он не успел доставить меч злому и завистливому сэру Руперту, которого много лет назад Артур изгнал с позором, а уронил его в Запрещенном Лесу.
На поиски меча решает отправится юная, но отважная девушка Кайли, чьей мечтой всегда было стать настоящим рыцарем Круглого стола, каким был ее погибший отец. В поисках утерянного Эскалибура девушке помогает слепой отшельник Гаррет, который так же, как и Кайли мечтает стать доблестным рыцарем. Вместе им предстоит пережить множество опасных приключений в Запрещенном лесу, а так же столкнуться с черной магией.