Анимационный фильм «Город героев» рассказывает об увлекательных приключениях небольшой команды простых ребят, которым предстоит стать настоящими героями, чтобы противостоять коварному злодею Йокаи. Действия мультфильма разворачиваются в городе будущего Сан-Франсокио. Именно тут живет юный гений-изобретатель Хиро Хамада, занимающийся разработкой и конструированием различных роботов в Технологическом институте города вместе со своим старшим братом Тадаши.
Будучи 14-летним вундеркиндом, Хиро живет как и все подростки, но гениальность позволила ему создать уникального робота-врача под названием Бэймакс, целью которого является забота о здоровье людей. Правда экспериментальный надувной робот оказался жутко неуклюжим и медленным. Однако, когда городу грозит опасность, Хиро решает использовать Бэймакса в качестве супергероя, разработав для него специальную броню. Так же Хиро разработал костюмы для своих друзей и теперь город имеет своих героев, способных стать на защиту!