Сюжет исторической драмы «Андрей Рублёв» рассказывает о жизни русского иконописца, монаха и путешественника, жившего на Руси в XV веке. Трое монахов уходят из Андроникова монастыря: Андрей, Кирилла и Данилла. Вместе они отправляются путешествовать и познавать мир. Монахи пережидают непогоду в одном их хлевов, где наблюдают за представлением бродячего скомороха, затем, в ближайшей деревне, застают праздник Ивана Купала, а после и охоту княжеских солдат на язычников.
В это же время происходит набег татарской орды на город Владимир, при котором были расхищены храмы, а картины и фрески Рублёва изуродованы. Увидев такое обращение со своими творениями, в которые мастер вложил всю душу, Андрей стал задумываться, а нужны ли его иконы народу? К сожалению, очень мало работ великого живописца дошло до наших дней.