Сюжет художественного фильма «Мирный воин» основан на автобиографической книге Дэна Миллмена «Путь Мирного Воина» и повествует о силе духа. Герой фильма — молодой, талантливый, но надменный гимнаст Дэн Миллмен добился в жизни многого. Он учится в хорошем колледже, получает отличные оценки, легко заводит знакомства с красивыми девушками, катается на своем байках и развлекается на вечеринках. Его цель — участие и победа на Олимпиаде, поэтому Дэн каждый день интенсивно тренируется. Однако, автомобильная авария меняет всю жизнь парня.
При столкновении мотоцикла с автомобилем, Дэн сильно повредил ногу, а так же получил множество ранений и ушибов. Выйдя из больницы он знакомится с интересным человеком по имени Сократ, который открывает для Дэна совершенно новый мир человеческих возможностей, путем познания своего внутреннего мира. Теперь парню предстоит изменить себя, отпустить свою ненастоящую личность и начать жить заново, жить мирным воином, уверенно идущим к своей цели.