Действия фильма «Центурион» происходят в 117 году до н.э. в римской колонии под названием Британия. Практически весь легион римских воинов был уничтожен попавшись в плен злостных пиктов. Однако выжить удалось семерым легионерам, а так же генералу, которого взяли в плен. Теперь их задача спасти своего генерала, победить врагов, выжить и добраться до дома.